人形机器人独特跑姿引发热议,团队揭秘自主决策过程
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第二届全球人形机器人运动盛会于8月22日在国家速滑馆隆重举行。在备受瞩目的400米小型组决赛中,天工Omni凭借45.66秒的优异成绩摘得桂冠。然而,真正让这台机器人引发广泛关注的,是其独特且出人意料的"捂脸"奔跑姿态。
针对这一现象,天工Omni研发团队负责人、北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚在接受采访时表示,这一与众不同的跑步姿势并非刻意模仿人类动作,而是机器人自主"思考"的成果。
"实际上,我们最初为机器人设计的是标准的百米赛跑模式。"韩刚解释道,"但天工Omni通过持续的仿真数据迭代,自主选择了这种奔跑方式。在反复练习过程中,它可能发现'捂脸跑'比传统摆臂跑法更加舒适,因此最终确立了这种独特的跑步姿态。"
这一解释令众多围观者感叹机器人的"主观意识"——它并非按照预设程序行事,而是在海量模拟训练中,主动选择了自认为最优的运动方式。
这款身高1.35米、重量39公斤的机器人具备较强的负载能力,主要面向狭小空间作业、应急救援及家庭服务等应用场景。值得一提的是,该机型还开放了完整的二次开发平台,包括关节、传感器、系统及运动控制API等模块,旨在降低开发者门槛并加速创新应用落地。
这次"捂脸跑"的意外表现,恰如其分地展现了具身智能在运动控制领域的自主进化能力——机器人确实能够在某些方面超越人为设定的局限,展现出独特的"个性"。
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